[发明专利]搅拌站搅拌车进、卸口对齐自动判定方法、设备及系统在审
| 申请号： | 202011295783.2 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112487898A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 黄跃峰;向超前;张华;刘华浩;廖超 | 申请（专利权）人： | 中科云谷科技有限公司;中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/54;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及搅拌站智能监控领域，其实施方式提供了搅拌站搅拌车进、卸口对齐自动判定方法、设备及系统。所述判定方法包括：获取包含所述卸料口和需与所述卸料口位置对齐的进料口的图像；在所述图像中标定出卸料口基准点；并对所述图像进行语义分割，得到进料口基准点；确定所述卸料口基准点与进料口基准点的距离小于预设范围，则判定所述卸料口与所述进料口对齐。同时还提供了一种对应的设备和系统。本发明的实施方式可实现自动对齐判定，替代人工判定，提高工作效率，为后续实现搅拌车自动装料奠定基础。 | ||
| 搜索关键词： | 搅拌 对齐 自动 判定 方法 设备 系统 | ||
【主权项】：
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