[发明专利]自动驻车控制方法、系统、车辆和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202011296462.4 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN114516321A | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 曹诚;许韵珏;邱栋;杨康;廖宗建 | 申请（专利权）人： | 博世汽车部件（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60T13/12 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张昱;刘茜 |
| 地址： | 215021 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驻车控制方法、自动驻车控制系统、车辆和计算机可读存储介质。所述自动驻车控制方法包括步骤：A.在车辆满足自动驻车条件而处于停驻状态下时，获取车辆的当前路面坡度；B.判断所述路面坡度是否不小于预设值：如果是，则根据所述路面坡度和车辆质量计算出使车辆停驻在当前路面上所需的最小制动力；C.获取车辆当前的实际制动力并将其与所述最小制动力进行比较，然后根据比较结果确定是否增加制动力。采用本发明能够有效提升车辆自动驻车控制的安全可靠性，并且有助于降低成本，提高产品性能和竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 控制 方法 系统 车辆 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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