[发明专利]一种基于多传感器的库位检测方法及相关装置有效
| 申请号： | 202011296803.8 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112466147B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 刘晓楠;陈光;张显宏 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/123 | 分类号： | G08G1/123;G08G1/14 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于多传感器的库位检测方法及相关装置，该方法融合多种传感器的环境感知数据，对机动车辆周围的库位状态进行精确检测，具体地，首先基于多个传感器的环境感知数据和先验位置信息，获取所述机动车辆所处环境的库位位置信息，提高库位位置信息的检测精度，然后基于所述多个传感器的环境感知数据和预先设置的各类传感器不同感知区域的置信度，对所述多个传感器的环境感知数据进行融合，以获取所述机动车辆所处环境的多帧栅格地图，避免单一类型传感器对距离机动车辆不同距离处的环境信息的传感数据误差较大的问题，最后根据多帧所述栅格地图，判断所述库位位置信息对应的库位是否被占用，实现精确、可靠的库位检测的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 检测 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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