[发明专利]一种新型软体电液驱动结构及一种穿戴系统在审
| 申请号： | 202011296888.X | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112405517A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 程祥;马加奇;王鹏飞;焦志伟;曹莹泽 | 申请（专利权）人： | 中国空间技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京智乾知识产权代理事务所(普通合伙) 11552 | 代理人： | 王晋 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型软体电液驱动结构，包括驱动层、上层电极、空腔层、首层介电层、下层电极及基底层；所述空腔层为具有预设厚度的环形结构，所述驱动层及所述基底层分别固定连接于所述空腔层的上下表面，三者形成为一个内部为封闭空腔的整体结构，所述封闭空腔内装有绝缘液体介质；所述上层电极为环形结构，粘接于所述驱动层的下表面；所述下层电极粘接于所述基底层的上表面；所述上层电极及所述下层电极均可接入外部电源；所述上层电极及所述下层电极为均为柔性电极。本发明可以解决现有的软体驱动结构中存在的驱动力不足、驱动位移较小、驱动器尺寸庞大、结构中带有刚性器件以及通电后存在安全问题等缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 软体 驱动 结构 穿戴 系统 | ||
【主权项】：
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