[发明专利]基于北斗三号卫星导航系统的三频模糊度固定方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于北斗三号卫星导航系统的三频模糊度固定方法及系统，通过建立三频组合双差观测方程；建立多路径模型，修正三频组合双差观测方程的观测值；选取两组三频组合系数，固定两组超宽巷组合模糊度；以两组超宽巷组合模糊度作为约束条件，解算电离层延迟误差后，对窄项组合模糊度进行固定；以两组超宽巷组合模糊度、窄项组合模糊度作为约束条件，求解北斗三号基础频率模糊度；从而提高了模糊度固定的准确率。