[发明专利]电动机控制装置、数值控制装置、机器人控制器和综合控制器系统在审
| 申请号： | 202011297191.4 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112835329A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 三浦真广;伊藤贵亮 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动机控制装置、数值控制装置、机器人控制器和综合控制器系统。电动机控制装置具有：主CPU(11)，其输出针对多个电动机的位置指令值；多个集成电路(12)，其与所述主CPU(11)连接，对应于多个电动机的数量进行设置；以及多个子CPU(13)，其分别与多个集成电路(12)对应地连接，多个集成电路(12)分别具有：电动机接口控制部(21)，其针对放大器输出驱动指令值，该放大器驱动电动机以使电动机移动至位置指令值的位置，多个子CPU(13)分别根据经由与该子CPU(13)连接的集成电路(12)读取到的位置指令值和电动机的位置反馈值来控制与该子CPU(13)连接的集成电路(12)内的电动机接口控制部(21)进行的驱动指令值的输出。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 数值 机器人 控制器 综合 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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