[发明专利]基于神经网络的未知机动航天器轨道确定方法有效
| 申请号： | 202011297244.2 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112797988B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 乔栋;周星宇;秦同;曹璐;任杰 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24;G06F30/27;G06N3/084;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的基于神经网络的未知机动航天器轨道确定方法，属于导航定轨技术领域。本发明实现方法为：建立非合作航天器动力学方程，根据不同的机动方式以及预设观测方式生成神经网络训练所需的样本点，计算样本点对应的非合作航天器轨道位置以及机动；基于所得的样本点，以均方根误差作为损失函数，通过迭代更新的方式计算神经网络权重，得到离线训练好的神经网络；将非合作航天器定轨任务中观测得到的连续视线角信息输入到训练得到的神经网络中，神经网络的输出即为当前时刻非合作航天器轨道状态与机动加速度信息。本发明应用训练好的BP神经网络时运算量少，适合在线应用。本发明能够为非合作航天器自主导航提供技术支持和参考。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 神经网络 未知 机动 航天器 轨道 确定 方法 | ||
【主权项】：
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