[发明专利]无人机自主自动电网杆塔巡检系统在审
| 申请号： | 202011297582.6 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112540625A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 黄博文 | 申请（专利权）人： | 卓旺（安徽）航空科技产业股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 匡立岭 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了无人机自主自动电网杆塔巡检系统，涉及一种巡检系统，属于无人机自主巡检技术领域，规划自动巡检路线功能通过设定路线上关键航点的方式完成，每个航点可以设定该航点处的转弯模式及到下个航点间的飞行高度和速度；在巡检路线规划完毕后可根据巡检对象编号保存为对应的配置文件，后续再次巡检时通过载入相应的配置文件可实现对无人机巡检路线的快速配置，提高工作效率；在无人机飞行到巡检路线上的航点时，地面站根据该处航点配置的机载设备动作特性向无人机云台及镜头控制模块发送相应的命令码，驱动控制电机完成云台方向、镜头焦距的调整，然后根据拍摄参数完成巡检拍摄作业。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 自主 自动 电网 杆塔 巡检 系统 | ||
【主权项】：
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