[发明专利]基于LiDAR点云数据的城市高精度三维地形构建方法及系统在审
| 申请号： | 202011298095.1 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112348867A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 曹冬梅;王晓利;龚天宇 | 申请（专利权）人： | 南通市测绘院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521;G06T17/05;G06T17/20;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 严彦 |
| 地址： | 226006 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于LiDAR点云数据的城市高精度三维地形构建方法及系统，包括建立城市场景下的三维点云语义分割分类体系和标注样本库；建立城市场景下的三维点云混合尺度体素块；实现三维点云的特征学习，包括针对划分的多个混合尺度，使用多个权值共享的三维卷积网络，将三维点云的细节结构和周围地表背景信息融合，得到三维点云的混合尺度特征向量；实现三维点云的语义要素分割，包括训练特征学习网络，对待建模区域的三维点云进行推理预测；实现语义几何共生约束的地表点插值，弥补应滤除的非地表点造成的空洞；构建城市三维地形模型。本发明提升语义分割结果精度和城市三维地形的精细程度，满足海绵城市建设和城市内涝分析等应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 lidar 数据 城市 高精度 三维 地形 构建 方法 系统 | ||
【主权项】：
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