[发明专利]一种静脉药液调配机器人及其操作系统控制配药方法在审
| 申请号： | 202011298600.2 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112263479A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 彭木良;林伟旺;钟清文;赵海强 | 申请（专利权）人： | 深圳市桑谷医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61J1/20 | 分类号： | A61J1/20;B01F1/00;B01F13/04;B01F15/00;B67B7/92;G16H20/17 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 刘媖 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝安区福永*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种静脉药液调配机器人，包括有机架一，机架一安装有母液粉剂公转摇匀总成、安瓿瓶处理总成和抽液机械手，还包括安装在机架一上的母液粉剂上药总成、安瓿瓶上药总成、溶药器上料总成、针头处理总成、垃圾回收处理总成，机架一的外部还固定有机壳一，将母液粉剂公转摇匀总成、安瓿瓶处理总成、抽液机械手、溶药器上料总成、针头处理总成、垃圾回收处理总成、母液粉剂上药总成、安瓿瓶上药总成封装在内部。操作系统控制配药方法：操作系统启动初始化，核对配药处方信息和药瓶信息，检查机器人的配药条件，机器人根据配药程序来执行药瓶消毒作业，配药完成后生成报告。本发明能实现高效精准安全的自动化配药。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 静脉 药液 调配 机器人 及其 操作系统 控制 配药 方法 | ||
【主权项】：
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