[发明专利]确定动态可能的驾驶机动在审
| 申请号： | 202011298929.9 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112824197A | 公开（公告）日： | 2021-05-21 |
| 发明（设计）人： | A·布里克韦德;J·桑万 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张涛;刘春元 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于计算移动平台的轨迹的计算机实现的方法（100）。所述方法计算优化问题的精确或近似解，所述优化问题最小化了从预给定的初始状态到预给定的最终状态的行进时间，其中所述移动平台的振动在数量方面被限制为最大振动，并且其中限制所述移动平台的加速度，其中所述加速度的限制可以取决于所述移动平台的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 动态 可能 驾驶 机动 | ||
【主权项】：
暂无信息
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