[发明专利]一种适用于机器人腿部关节运动的驱动装置在审
| 申请号： | 202011299549.7 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112319209A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 毕铁明;孙玉龙;郭蕴芳;朱振雷;王学仪;刘利锐;康艳艳;李红;方立刚 | 申请（专利权）人： | 内蒙古第一机械集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 赵欣 |
| 地址： | 014032 内*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于机器人腿部关节运动的驱动装置，包括电机(1)、箱体(2)、传动部件(3)、丝杠(4)和钢套(5)，涉及的机器人大腿部件包括基节总成(7)、大腿总成(8)、销轴(9)。丝杠(4)、电机(1)和传动部件(3)各有两套，分别安装在箱体(2)的两个接口上组成一体式驱动装置(6)，本发明通过对驱动装置结构的强化设计，使得该驱动装置在保证体积小、轻量化的前提下，既能为机器人腿部的关节运动提供足够并且均衡的动力，又能提高腿部的整体刚度，从而使机器人在行走运动时避免了腿部变形，保证了其腿部运动的准确性及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 机器人 腿部 关节 运动 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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