[发明专利]一种无人船位置的模拟推算方法在审
| 申请号： | 202011299674.8 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112379671A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 刘梦佳;邵宇平;刘之佳;杨咏林;叶艳军 | 申请（专利权）人： | 四方智能（武汉）控制技术有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 430017 湖北省武汉市江*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人船位置的模拟推算方法，其通过模拟无人船推进器的推力计算实现了模拟无人船在水中的运动场景并推算无人船的位置和速度，简化了推算过程，更便于研发人员研究无人船的运动控制，提高开发效率，可以将其应用于无人船运动仿真领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 船位 模拟 推算 方法 | ||
【主权项】：
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