[发明专利]行驶辅助系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202011299761.3 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112977611B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 原悠记;辻野美树 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种行驶辅助系统及其控制方法，在由于行驶辅助控制完成或中断而使车辆停止时，在从系统侧向驾驶员切换控制主体的情况下，能够向驾驶员进行适当的交接。本发明所涉及的车辆的行驶辅助系统具有：检测机构，其对所述车辆的周边的信息进行检测；控制机构，其基于由所述检测机构检测出的信息，来进行行驶辅助控制；以及停止控制机构，在所述控制机构所进行的行驶辅助控制完成或中断时，所述停止控制机构使所述车辆停止，所述停止控制机构在进行所述停止的期间内，以维持所述行驶辅助控制完成或中断时的转向角的方式进行转向控制。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 辅助 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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