[发明专利]静脉穿刺机器人的图像及视频血管增强与分割方法和系统在审
| 申请号： | 202011299804.8 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112396565A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 齐鹏;田智宇;唐笠轩;葛坦谛;程黎明 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/20;G06T5/30;G06T7/10;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈源源 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种静脉穿刺机器人的图像及视频血管增强与分割方法和系统，方法包括获取血管原始图像或血管原始视频作为原始数据进行灰度化处理；对灰度化后的原始数据进行高斯滤波和Frangi滤波以增强血管部分；对滤波后的原始数据进行先膨胀再腐蚀的卷积计算处理；判断原始数据为图像或视频，若为图像，则利用全卷积神经网络对图像进行分割和分类；若为视频，则利用具有时间记忆功能的循环神经网络对视频进行分割和分类。与现有技术相比，本发明增强了血管结构，显著减少了血管边缘噪点，血管与非血管过渡平滑，同时，排除了汗毛对血管分割结果的干扰，从而有效提高静脉穿刺机器人的血管识别质量和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 静脉 穿刺 机器人 图像 视频 血管 增强 分割 方法 系统 | ||
【主权项】：
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