[发明专利]一种PPU高速拾放移动机械手在审
| 申请号： | 202011300303.7 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112296980A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 东莞市禹瑞机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广东合方知识产权代理有限公司 44561 | 代理人： | 陈正兴 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市南城街道周溪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种PPU高速拾放移动机械手，包括固定背板、减速机、凸轮槽轨迹板、X轴导轨总成、具有防蠕动的交叉滚柱Z轴导轨总成；其特征在于，所述固定背板上开设有用于限定凸轮槽轨迹板安装位置之用的轨迹板卡槽，两个凸轮槽轨迹板之间交叉咬合镶嵌在该轨迹板卡槽内。通过在固定背板上开设有用于限定凸轮槽轨迹板安装位置之用的轨迹板卡槽，两个凸轮槽轨迹板之间交叉咬合镶嵌在该轨迹板卡槽内，方便安装调整行程，以及取消凸轮槽轨迹板之间的过渡块，变更为凸轮槽轨迹板之间交叉咬合结构，减少行程调整时错位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ppu 高速 移动 机械手 | ||
【主权项】：
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