[发明专利]用于控制车辆的自主制动系统的方法和子系统有效
| 申请号： | 202011300937.2 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112896117B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | L·A·布什;Z·E·蒂里;P·考尔 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T13/74;B60Q1/44 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张小文;司昆明 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于控制车辆的自主制动系统的方法和子系统。用于主体车辆的控制系统包括自主制动系统、前方监测传感器和后方监测传感器。控制器监测在主体车辆前面行驶的第一车辆的第一速度以及在主体车辆后面行驶的的第二车辆的第二速度。基于主体车辆的速度和第一车辆的第一速度来确定第一间隙闭合时间。基于主体车辆的速度和第二车辆的第二速度来确定第二间隙闭合时间。当第一间隙闭合时间或第二间隙闭合时间中的一者小于第一阈值时间时，控制器基于第一间隙闭合时间和第二间隙闭合时间来控制主体车辆的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车辆 自主 制动 系统 方法 子系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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