[发明专利]一种多波束合成孔径声呐三维成像算法有效
申请号: | 202011301821.0 | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN112505710B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 魏波;李海森;周天;徐超;朱建军;陈宝伟;邢天耀 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01S15/89 | 分类号: | G01S15/89;G01S7/539 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供一种多波束合成孔径声呐三维成像算法,根据多波束合成孔径声呐换能器基阵结构,在航迹向上通过载体的运动,虚拟合成大孔径基阵,在水平向上利用多接收阵元结构分辨回波到达方位。通过载体的运动,在不同航迹向位置照射探测区域,对接收到的回波信号进行相干补偿累加,能够获得航迹‑斜距‑角度坐标系下的三维声呐图像输出。利用坐标变换,将声呐图像转变为更易于观察的水平向‑航迹向‑深度向坐标系下的三维声呐图像。本方法突破了多波束测深声呐及常规合成孔径声呐的机理限制,在航迹向获得恒定的成像分辨率,在水平向和深度向平面获得较高的成像分辨率,实现三维空间内的精细化声呐成像。 | ||
搜索关键词: | 一种 波束 合成 孔径 声呐 三维 成像 算法 | ||
【主权项】:
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