[发明专利]一种基于机器视觉的铲刀姿态控制系统、方法及平地机有效
| 申请号： | 202011302023.X | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112627261B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 梁帮修;侯志强;刘浩;卜令臣;张乐天 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工筑路机械有限公司;江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/76 | 分类号： | E02F3/76;E02F3/80;E02F3/84;E02F3/85;E02F3/815 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 邵斌 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了平地机技术领域的一种基于机器视觉的铲刀姿态控制系统、方法及平地机，能够根据驾驶员的操作指令自动调整铲刀至设定的姿态，降低了驾驶员的操控难度和劳动强度。包括：若干个安装于平地机的设定位置的摄像头，用于采集安装于平地机的设定位置的多个视觉感知追踪点的实时位置信息；视觉处理单元用于根据接收到的各个所述视觉感知追踪点的实时位置信息获取铲刀的当前姿态，并结合人机显示器发送的铲刀的目标姿态，生成铲刀姿态控制机构的目标状态，车载控制器用于根据铲刀姿态控制机构的目标状态及当前状态通过电比例控制阀控制铲刀姿态控制机构，使铲刀姿态控制机构驱动铲刀至目标姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 铲刀 姿态 控制系统 方法 平地机 | ||
【主权项】：
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