[发明专利]一种无人机自平衡装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202011302314.9 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112298528A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 倪伟;王子祥;张粤;叶棋伟;郭丹 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | B64C9/00 | 分类号： | B64C9/00;B64C9/34;B64C17/00 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 李锋 |
| 地址： | 223005 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机自平衡装置及其控制方法，包括安装固定在无人机机身下方的水平导轨、水平导轨上安装有卡槽式皮带轮、与卡槽式皮带轮啮合的第一步进电机主动轮，第一步进电机主动轮一侧驱动连接有旋转组件，旋转组件上连接有伸缩组件，第一步进电机主动轮上另设有第一驱动机构，第一驱动机构驱动第一步进电机主动轮转动，带动卡槽式皮带轮在水平导轨上移动，且带动旋转组件以及旋转组件上的伸缩组件旋转，伸缩组件上设置第二驱动机构，其驱动伸缩组件伸缩。与现有技术相比，本发明实时监测无人机倾斜角度，控制卡槽式皮带轮、旋转组件、伸缩组件配合移动，快速调节无人机至平衡状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 平衡 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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