[发明专利]一种具有位置感知的路口交通信号灯调控方法

摘要

本发明公开了一种具有位置感知的路口交通信号灯调控方法，步骤1、利用强化学习网络模型进行交通信号控制问题的数学建模，包括将交通网络建模为图的形式以及根据交通信号控制问题定义了状态空间、动作空间、奖励；步骤2、进行智能体原始观测值oi的预处理；步骤3、获取智能体之间具有位置感知的边特征；步骤4、实现智能体之间的Pos‑Light消息传递模型；步骤5、实现Q网络的路口交通信号灯调控决策；步骤6、进行基于Q网络的调控目标训练。与现有技术相比，本发明(1)智能体决策更高效，收敛速度更快，最终得到的策略有效缓解了交通拥堵；(2)优于当前使用图神经网络解决交通信号灯控制问题的方法，并且收敛速度更快，结果更平稳。