[发明专利]一种加工轨迹形变补偿方法及系统在审
| 申请号： | 202011303042.4 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112435350A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 席豪圣;陈方 | 申请（专利权）人： | 深圳群宾精密工业有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20;G06T15/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689 | 代理人： | 颜燕红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种加工轨迹形变补偿方法及系统，其中，加工轨迹形变补偿方法包括以下步骤：获得初始轨迹；获取图像；对获取的图像进行拼接及标定等预处理操作；设置多个锚定点测量盒，在对应范围内计算获得锚定点；在初始轨迹点位处进行轨迹点测量盒的生成，并设置好各轨迹点测量盒对应的轨迹点坐标计算方式；获得锚定点；根据所得锚定点坐标更新相应的被锚定的轨迹点测量盒的位置；在轨迹点测量盒的范围内按设定的方式计算坐标并更新至对应轨迹点，获得矫正轨迹；直接执行矫正轨迹；通过加工轨迹形变补偿系统的初始轨迹获取单元、图像获取单元、视觉处理单元、轨迹执行单元去完成以上步骤，便能够以较为简易的方式实现大型复杂轨迹的纠偏或定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加工 轨迹 形变 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
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