[发明专利]一种基于无线电测向的无人机地磁故障检测方法在审
| 申请号： | 202011303096.0 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112525217A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 杜磊 | 申请（专利权）人： | 深圳市哈博森科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689 | 代理人： | 颜燕红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于无线电测向的无人机地磁故障检测方法，具体步骤为：S1：计算出所述遥控器相对于所述无人机的方位与所述无人机的航向方向的夹角，记为A；S2：计算出所述遥控器相对于所述无人机的方位与地球的参考坐标正北方向的夹角，记为B；S3：通过B‑A计算出所述无人机的航向方向与地球的参考坐标正北方向的夹角，记为C；S4：读取所述无人机的地磁传感器的角度，记为D；S5：比较C与D的数值，如果C与D的数值相同，说明地球磁场和地磁传感器正常；如果C与D的数值不相同，说明地球磁场异常或/和地磁传感器异常；本发明提出的基于无线电测向的无人机地磁故障检测方法能够快速检测出地磁传感器的数据是否正确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无线电 测向 无人机 地磁 故障 检测 方法 | ||
【主权项】：
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