[发明专利]一种手术机器人末端开合装置和手术机器人末端在审
| 申请号： | 202011303325.9 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112294440A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 马广军;翟晓峰;马骥;何贵生 | 申请（专利权）人： | 锐志微创医疗科技（常州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 常莹莹 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及微创手术器械领域，具体是一种手术机器人末端开合装置和手术机器人末端。本发明提供的一种手术机器人末端开合装置，包括末端开合结构和驱动模组，末端开合结构包括固定于端座的定夹和铰接于定夹的动夹，驱动模组包括贯穿端座的传动杆和螺接于传动杆的螺套，端座上形成有对螺套限转的限位凸起，螺套在传动杆的作用下直线移动带动动夹围绕铰接点偏转。解决了现有技术中的手术机器人末端无法实现精准控制且易损耗、稳定性能差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 末端 装置 | ||
【主权项】：
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