[发明专利]生成集群无人机表演动画的方法、系统、无人机及终端有效
申请号: | 202011303566.3 | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN112631322B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 崔强强 | 申请(专利权)人: | 一飞(海南)科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G06T13/40 |
代理公司: | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人: | 董光仁 |
地址: | 572000 海南省三亚市崖州*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | 本发明属于集群无人机表演队形制作技术领域,公开了一种生成集群无人机表演动画的方法、系统、无人机及终端,确定表演内容相关的动画模型文件;确定集群表演无人机的架数、最小安全距离、动画时长参数;利用动画模型处理算法,获取动画模型的所有顶点位置、骨骼动作参数;根据确定的参数计算出所有无人机在表演时悬停点的三维世界坐标。本发明的设计方法能够快速制作出集群无人机表演所需的动画队形,使用起来方便简单,提高集群无人机表演队形制作的效率;降低了集群无人机表演动画制作的技术门槛;快速生成符合实际架次要求、间距要求和时长要求的集群无人机表演动画。 | ||
搜索关键词: | 生成 集群 无人机 表演 动画 方法 系统 终端 | ||
【主权项】:
暂无信息
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