[发明专利]一种大变倍比连续变焦红外镜头同步齐焦性误差补偿方法有效
申请号: | 202011304220.5 | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN112433333B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 雷志雄;郭晓东;贾国伟;胡冬至;张博伟 | 申请(专利权)人: | 湖北久之洋红外系统股份有限公司 |
主分类号: | G03B13/34 | 分类号: | G03B13/34;G03B13/36;G02B27/00 |
代理公司: | 武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙) 42221 | 代理人: | 刘念涛;宋国荣 |
地址: | 430223 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种大变倍比连续变焦红外镜头同步齐焦性误差补偿方法,通过不同温度保存补偿点方式,得到大变倍比连续变焦红外镜头不同温度点的误差补偿曲线,并用直线拟合该曲线,然后提取直线相应的插值点和端点,通过改进PID运动控制方式,交叉耦合采样方式,同步驱动方式,协同控制变焦运动和补偿运动;补偿运动控制采用插值点和端节点校准,并在端节点位置重新加载新的运动参数,改变运动模式,使得连续变焦红外镜头在变焦过程中,补偿位置一直在允许的补偿位置精度以内,因此在变焦运动时,能保证红外图像实时清晰。 | ||
搜索关键词: | 一种 大变倍 连续 变焦 红外 镜头 同步 齐焦性 误差 补偿 方法 | ||
【主权项】:
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