[发明专利]一种基于合群度和边界特征的事件相机去噪方法有效
| 申请号： | 202011304341.X | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112232356B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李智;方宇强;李鹏举;贺俊;张雅声;程文华;刁华飞;陶雪峰;卢旺;杨虹 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
| 主分类号： | G06V10/30 | 分类号： | G06V10/30;G06V10/74;G06V10/44 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 郑婉婷 |
| 地址： | 101416*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于合群度和边界特征的事件相机去噪方法，包括：通过事件相机获取原始事件流数据并转化为点集形式，获取每个事件点的最近邻点；计算每个事件点的合群度，当合群度小于所有事件点合群度的算术平均值时，将该事件点作为背景噪声剔除；当最大边界张角大于180°且边界点权重值大于设定的边界阈值时，该事件点为边界特征事件点，提取边界特征事件点构成的目标独立的边界轮廓事件流数据；将原始事件流数据和边界轮廓事件流数据分别映射至像素平面，实现去噪效果的图像可视化。本发明有效去除了事件相机原始事件流数据中的背景噪声，极大简化了目标边界轮廓的数据结构，降低了数据传输的带宽，提高了事件相机去噪方法的处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 合群 边界 特征 事件 相机 方法 | ||
【主权项】：
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