[发明专利]基于“水下列车”的无人潜航器编队及控制方法有效
| 申请号： | 202011304552.3 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112357020B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 陶鹏;龚俊斌;范慧丽 | 申请（专利权）人： | 中国舰船研究设计中心 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34;B63C11/40;B63G8/14 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡建平;汪玮华 |
| 地址： | 430064 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于“水下列车”的无人潜航器编队及控制方法，包括线导无人潜航器、多个工作无人潜航器、收放缆装置和连接器，收放缆装置包括拖曳缆、拖曳缆固定机构和收放绞车，线导无人潜航器通过拖曳缆与母艇相连，多个工作无人潜航器及线导无人潜航器分别通过连接器相互连接，收放绞车安设于母艇内，拖曳缆绕设于收放绞车上。本发明实现大规模中小型无人潜航器的集约型水下远程高效投送、回收以及作业控制，同时有效提高无人潜航器远距离搭载过程中的使用效能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 水下 列车 无人 潜航 编队 控制 方法 | ||
【主权项】：
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