[发明专利]一种移动机器人的自动回充系统在审
| 申请号： | 202011304577.3 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112383109A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 邱飞泽;池煌廷;钟锦华;叶方福 | 申请（专利权）人： | 厦门博电电子有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G05D1/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 方惠春 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市同*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人的自动回充系统，包括充电座和移动机器人，充电座包括充电座主控模块以及分别与充电座主控模块连接的双目红外发射模块、左定位红外发射模块、右定位红外发射模块、左屏障红外发射模块和右屏障红外发射模块，双目红外发射模块用于从充电座正面向外发射红外编码信号以引导移动机器人回充，左定位红外发射模块和右定位红外发射模块用于从充电座正面向外发射红外信号以定位移动机器人与充电座正面的距离，左屏障红外发射模块和右屏障红外发射模块用于分别从充电座的左右两侧向外发射作为屏障的红外编码信号。本发明实现了移动机器人自动对准上座充电，可靠性和效率高，结构简单，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 自动 系统 | ||
【主权项】：
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