[发明专利]一种风电机组塔架振动控制方法

摘要

本发明涉及一种风电机组塔架振动控制方法。本发明要解决的技术问题是现有的测量塔顶机舱单一方向的振动加速度会导致测量精度不准，塔架的振动控制效果不好。本发明通过对塔顶水平面内任意方向的加速度或速度进行矢量合，或测量并计算以塔顶水平面与塔架中轴线的交点为球心的球面半径方向的振动加速度，并利用带通滤波器对合加速度或合速度进行一阶与二阶滤波，得到基于风机塔顶振动加速度的控制叶片变桨速率的变桨控制振动输入值，再将其与基于风机发电机转速的变桨控制振动输入值进行矢量相加，最终利用上述两方面的振动输入值控制风机的变桨速率，以达到精确测量并降低塔顶机舱在其所受合力方向的一阶和/或二阶固有频率振幅的效果。