[发明专利]变电站GIS设备巡检机器人行走装置有效
| 申请号： | 202011304896.4 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112643687B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 许海峰;倪宏宇;沈祥;黄苏;章立宗;陈晓刚;朱玛;蔡继东;卢强;徐程刚;徐洋超;齐斌;颜文旭 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学;国网浙江省电力有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J9/16;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 秦晓刚 |
| 地址： | 312000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变电站GIS设备巡检机器人行走装置，包括：行走装置外罩壳，包括顶部的机器人底板，机器人底板上方安装有机械手臂，机械手臂可夹持测试仪器；行走轮机构安装于行走装置外罩壳底部，包括可沿巡检机器人行走轨道行走的行走轮；行走驱动机构包括与齿条轨道配合的主动齿轮以及驱动主动齿轮转动的行走驱动电机；提升机构与行走驱动机构连接，并在满足变轨条件时将行走驱动机构提升；旋转机构安装于机器人底板并与提升机构连接，旋转机构在满足变轨条件时驱动提升机构旋转。本发明可以实现对巡检机器人的转弯以及变轨，使巡检的范围大大提高，且机器人行走稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 gis 设备 巡检 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
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