[发明专利]一种视觉传感器中激光器光平面的调节方法有效
| 申请号： | 202011305003.8 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112611340B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 尹仕斌;郭寅;郭磊;孙颖;谢康康 | 申请（专利权）人： | 易思维（杭州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
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| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视觉传感器中激光器光平面的调节方法，视觉传感器包括：至少两部线激光器以及对称设置的两部相机，调节各个激光器的光平面重合：将观察板设置在标准工作距处，任选基准激光器、粗调节基准激光器及其他各激光器，使其投射的待调节激光条与基准激光条大致重合；对每幅图像中的待调节激光条与基准激光条均进行直线拟合，并判断待调节直线与基准直线之间的夹角、距离均值是否满足各自的阈值要求；将观察板分别固定在不同调节位置，使得视觉传感器在不同工作距处，各激光器与基准激光器的光平面均满足角度阈值及距离阈值的要求；本方法能够调节各个激光器的光平面满足重合要求，保障视觉传感器在各种工作状态下的使用正常。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 传感器 激光器 平面 调节 方法 | ||
【主权项】：
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