[发明专利]基于车载LiDAR的铁路接触网提取分类的方法有效
| 申请号： | 202011305494.6 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112529044B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 罗庄;张献州;陈霄;陈铮;谭社会 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/762;G06V10/30;G06V10/26;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 李林合 |
| 地址： | 610031 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车载LiDAR的铁路接触网提取分类的方法，其包括采用基于空间距离属性的聚类分割算法分割出非地面点云数据；采用多尺度自适应特征分类算法对非地面点数据进行粗分类；采用DBSCAN算法对粗分类得到的点云数据进行聚类，并统计每个聚类簇中点云的数量，保留点云的数量最多的前三个聚类簇；获取三个聚类簇中每个点云在Z方向上的值，计算每个聚类簇在Z方向的Z均值，并将Z均值最大的聚类簇作为承力索点云数据；以承力索点云数据为参考，计算另外两个聚类簇的点云数据与承力索点云数据在XOY平面上的欧式距离；采用欧式距离较小的聚类簇作为接触线点云数据，另外一个聚类簇作为回流线点云数据。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车载 lidar 铁路 接触 提取 分类 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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