[发明专利]针对鱼眼图像的目标检测方法、装置、设备和存储介质有效
申请号: | 202011306070.1 | 申请日: | 2020-11-20 |
公开(公告)号: | CN112101361B | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 董颖;刘国清;郑伟;杨广 | 申请(专利权)人: | 深圳佑驾创新科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 杨欢 |
地址: | 518051 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及计算机视觉技术领域,提供一种针对鱼眼图像的目标检测方法、装置、设备和存储介质,包括:获取待处理的鱼眼图像;提取鱼眼图像上与各预设图像区域对应的待检测区域图像;其中,不同预设图像区域所对应的成像变形程度不同;将各待检测区域图像分别输入至对应的目标检测模型;其中,不同的目标检测模型用于利用不同角度的检测框对不同的预设图像区域对应的图像进行目标检测;检测框的角度与成像变形程度相适应;获取各目标检测模型输出的目标检测结果;根据各目标检测模型输出的目标检测结果,得到鱼眼图像中被检目标所在位置,无需对鱼眼图像进行去畸变校正,减小数据集制作带来的计算成本。 | ||
搜索关键词: | 针对 图像 目标 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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