[发明专利]一种回环检测方法、装置及电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011306240.6 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112270384B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 胡建兵 | 申请（专利权）人： | 湖南国科微电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/74 | 分类号： | G06V10/74;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王晓坤 |
| 地址： | 410131 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种回环检测方法、装置及电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取待检测的多通道图像，将多通道图像输入预先训练的CNN神经网络中，提取CNN神经网络预设层输出的目标特征图和高维向量；若存在多通道图像对应的历史关键帧，则确定历史关键帧的历史向量与当前高维向量的余弦相似度；若余弦相似度大于第一阈值，则确定历史关键帧对应的历史特征图与目标特征图的匹配度；若匹配度大于第二阈值，则确定最终检测结果为存在回环。本申请利用CNN神经网络实现特征图和高维向量的输出，并结合特征图和高维向量共同完成回环检测确认，避免了多帧匹配的过程，提升了回环检测效率，且避免了存储、迁移和匹配过程导致的资源浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回环 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南国科微电子股份有限公司，未经湖南国科微电子股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011306240.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多仓群联合加料的智能调度方法
- 下一篇：一种稳定性好的小麦加工用输送带
