[发明专利]编队表演无人机路由表维护方法、系统、计算机设备及终端在审
| 申请号： | 202011306333.9 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112533303A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 李振雷;杨广龙 | 申请（专利权）人： | 一飞（海南）科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W84/18 | 分类号： | H04W84/18;H04W40/24;H04W40/34 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 董光仁 |
| 地址： | 572000 海南省三亚市崖州*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机控制技术领域，公开了一种编队表演无人机路由表维护方法、系统、计算机设备及终端，对自组网设备进行上电，组网设备获取设备信息；组网设备将设备信息发送给解算设备，在解算设备中进行登记；自组网设备的交互信息，在解算设备中自动计算与完成；解算设备将运行结果通过无线链路发送给组网设备；下发指令后，由组网设备发送给解算设备，在解算设备中统一下发至组网设备中接收的设备。本发明将路由表维护工作转移到解算设备，组网设备将空间位置及设备间通信可达性完全映射到解算设备，由解算设备完成路由表维护，并将维护、计算后信息传递到指定无人机组网设备，有效解决了路由信息维护对组网设备性能的依赖。 | ||
| 搜索关键词： | 编队 表演 无人机 路由 维护 方法 系统 计算机 设备 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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