[发明专利]集群表演动态舞步切换方法、飞行器、控制终端及存储介质在审
| 申请号： | 202011306352.1 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112666968A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 尹佳杰 | 申请（专利权）人： | 一飞（海南）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 董光仁 |
| 地址： | 572000 海南省三亚市崖州*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机技术领域，公开了一种集群表演动态舞步切换方法、飞行器、控制终端及存储介质，在固定的舞步中插入动态舞步，所述动态舞步根据飞行器暂停点的位置和目标位置由动态舞步生成软件生成舞步；随即将动态舞步发送给飞行器，地面站端控制指令，执行动态舞步。本发明提供动态舞步切换主要是在固定的舞步中插入动态舞步，动态舞步是根据飞行器暂停点的位置和目标位置由动态舞步生成软件生成的一套舞步，这种方法简单有效，实时性较好。随即将动态舞步发送给飞行器，地面站端控制指令，执行动态舞步。 | ||
| 搜索关键词： | 集群 表演 动态 舞步 切换 方法 飞行器 控制 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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