[发明专利]一种室内导航方法及装置在审
| 申请号： | 202011306552.7 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112461242A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 周佛灵;邹朝军;钟昀霖 | 申请（专利权）人： | 广州启量信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;颜希文 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内导航方法及装置，导航方法包括：获取起点坐标点和终点坐标点的坐标点，获取由起点坐标点的当前场景移动至下一场景的至少一个入口点位；根据入口点位和起点坐标点计算得到最优入口点位；将起点坐标作为当前目标点位，根据最优入口点位与当前目标点位计算下一目标点位，在可移动目标移动至下一目标点位时，将下一目标点位更新为当前目标点位，直至当前目标点位属于终点坐标所在场景；根据终点以及当前目标点位计算当前下一目标点位，在可移动目标移动至下一目标点位时，将下一目点位更新为当前目标点位，直至当前目标点位与终点坐标点重合。本发明能够有效提高室内导航的便捷性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
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