[发明专利]一种基于RGB图像和MSR图像双通道的目标检测方法有效
申请号: | 202011306712.8 | 申请日: | 2020-11-20 |
公开(公告)号: | CN112508863B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 向友君;董庆州;童逸轩;李乐民;傅予力 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/50;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/047;G06N3/08 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 何淑珍;江裕强 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于RGB图像和MSR图像双通道的目标检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、通过在原始RGB图像上应用灰度化和MSR(Multi Scale Retinex)算法,得到具有颜色恒常性的MSR图像;S2、对于步骤S1得到的原始RGB图像和MSR图像,分别采用特征金字塔网络(Feature Pyramid Networks,FPN)模型对图像进行深度特征的学习S3、通过注意力机制对原始RGB图像和MSR图像的特征进行特征融合;S4、通过Focal Loss和DIoU Loss对特征金字塔网络模型进行分类和回归过程进行监督;S5、利用特征金字塔网络模型对预测目标进行检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 rgb 图像 msr 双通道 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
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