[发明专利]基于车载毫米波雷达的可通行空间检测方法有效
| 申请号： | 202011306718.5 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112415518B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 彭树生;许晨敏;吴礼;林子浩;张宁;戈尧;丁飞鸿;郭曼菲;李小柳;王婧雯 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱炳斐 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的可通行空间检测方法，包括：通过以太网获取多部毫米波雷达点云数据，对这些数据进行空间融合；获取组合惯导和车身底盘数据，对多个传感器数据进行时间融合；设定FreeSpace算法的预估执行周期，并计算实际执行周期，若实际周期大于预估周期，则根据实际周期重新设定预估周期，否则执行下一步；运行FreeSpace算法，得到栅格地图结果，其中栅格类型被判定为OCCUPY的栅格代表不可通行空间；在PC端运行的上位机软件中显示最终可通行空间的输出结果。本发明更大限度地保证了检测的准确性，同时还具有全天时、全天候的工作能力，极大地扩展了该技术在汽车雷达应用技术领域的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车载 毫米波 雷达 通行 空间 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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