[发明专利]一种自动驾驶车辆的定位系统及方法有效
| 申请号： | 202011306720.2 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112558087B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 骆嫚;蔡营;杨彦鼎;曹恺;田小青 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/86;G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆的定位系统及方法，属于汽车自动驾驶技术领域，在GPS信号良好的地方，使用组合导航模块提供车辆定位结果，保障车辆能够沿预定轨迹正常行驶；在组合导航状态不好的时候，使用多角度覆盖激光雷达SLAM定位算法提供车辆状态信息；组合导航以及激光SLAM状态都不太好的场景下进行使用时，通过当前数据获取到的车道线信息进行短距离定位；采用三种定位方案进行安全冗余，充分保证车辆定位安全与定位可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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