[发明专利]一种水下机器人用可升降伸缩托架在审
| 申请号： | 202011306942.4 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112276854A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 闫兴亚;刘铁军;姜志斌;孙波;王福利;陆洋;尹远 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00;B25B29/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人用可升降伸缩托架。包括滑动配合的内托架和外托架；内托架包括内托架框架、内托架支撑组件、内托架升降机构及内托架万向轮，其中内托架支撑组件可沿竖直方向滑动地设置于内托架框架的顶部；内托架升降机构设置于内托架框架的底部，并且输出端与内托架支撑组件连接；内托架万向轮设置于内托架框架的底部，内托架框架与外托架滑动配合。本发明可在不便于使用吊车的码头或母船上，应用于回转体构型的水下机器人各舱段的快速拆装，节省了人力，提高了现场工作效率，具有较强的环境适应性和通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 升降 伸缩 托架 | ||
【主权项】：
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