[发明专利]一种轴承自动化装配教学生产线有效
申请号: | 202011307013.5 | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN112509450B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 李公文;吕修春;胡伟伟;许德章;许刚;邓启超;汪步云;江本赤 | 申请(专利权)人: | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02;F16C43/06 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 陈红 |
地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及机器人自动化装配领域,具体是一种轴承自动化装配教学生产线,包括原材料立体库、成品立体库、用于在原材料立体库取出托盘的原材料堆垛机、成品堆垛机、控制柜组件、中转台组件、AGV组件、AGV导航系统、用于远程控制整个生产线运作的操作台,还包括:灌珠模块、合套模块、行走轴模块、分珠模块、铆压模块,通过工业机器人装配过程中应用自动化生产线,可实现深沟球轴承的自动化装配、轴承铆压、视觉检测、自动上下料便于学生学习轴承生产工艺过程,同时进行电气线路个性化设计,实现单元电路控制和气路连接即插即用,增加学生对电路和气路的认知学习。 | ||
搜索关键词: | 一种 轴承 自动化 装配 教学 生产线 | ||
【主权项】:
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