[发明专利]一种基于条纹投影的苹果果梗和花萼检测方法有效
| 申请号： | 202011307487.X | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112488998B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 王玉伟;蔡家旭;王飞;奚冬冬;杨迪;刘路;唐七星 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06V20/10;G01B11/25;G01N21/84;G01N21/88 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陈丽萍 |
| 地址： | 230036 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于条纹投影的苹果果梗和花萼检测方法，具体包括以下步骤：步骤S1：搭建条纹投影苹果果梗和花萼检测系统；步骤S2：利用条纹分析方法计算得到背景板和被测苹果的相位分布；步骤S3：构建参考平面的偏转相位；步骤S4：计算得到苹果的原始相位图；步骤S5：分别对苹果的原始相位图进行孔洞填充，得到填充相位图；步骤S6：分别将填充相位图与苹果的原始相位图相减，得到相位差值图；步骤S7：阈值分割处理相位差值图，求或运算，得到检测结果；本系统，鲁棒性高、适用性好，减小了果梗和花萼区域对苹果缺陷检测的影响；设备成本不高、计算复杂度低、易于实现，能够满足实际生产中高速在线监测的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 条纹 投影 苹果 花萼 检测 方法 | ||
【主权项】：
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