[发明专利]一种道路类型识别方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202011307489.9 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112464773B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 安聪慧;靳贻斌;韩磊 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/26;G06V10/80;B60W40/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及数据处理技术领域，具体是一种道路类型识别方法、装置及系统，所述方法包括：获取数据采集模块发送的车辆当前行驶道路的道路图像；利用预先训练的语义分割模型对所述道路图像进行处理，得到所述道路图像的语义分割结果，根据所述语义分割结果确定所述当前行驶道路的道路信息；获取所述车辆的悬架特性参数的变化信息；基于预设的权重系数对所述道路信息和所述悬架特性参数的变化信息进行加权融合，得到所述当前行驶道路的融合特征信息；根据所述融合特征信息确定所述当前行驶道路的道路类型，所述道路类型包括平滑路面和不平路面。本发明的道路类型识别方法能够提高道路类型识别的适应性和准确性，进而保证车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 类型 识别 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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