[发明专利]多圈解算装置及多圈解算方法在审
| 申请号： | 202011307520.9 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112491214A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 刘康;李虎修;葛鹏遥;丁信忠;陈攀;储诚兵 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/225 | 分类号： | H02K11/225 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施方式涉及伺服电机技术领域，公开了一种多圈解算装置包括：编码器，所述编码器用于连接电机，并获取所述电机的当前多圈值；与所述编码器连接的控制器，所述控制器用于获取所述当前多圈值，统计所述当前多圈值达到预设多圈上限值的溢出次数，并根据所述当前多圈值、所述预设多圈上限值以及所述溢出次数确定所述电机的当前实际多圈值。本发明中多圈解算装置及多圈解算方法，能够解决多圈溢出的问题，准确记录电机的绝对位置。 | ||
| 搜索关键词： | 多圈解算 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海新时达机器人有限公司，未经上海新时达机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011307520.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种车尾安全照明方法、装置及车辆
- 下一篇：一种导线剥皮器
