[发明专利]一种倾转旋翼四轴无人机及其倾转飞行方法在审
| 申请号： | 202011307643.2 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112407265A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 唐迪;金伟杰;黄喜鹏;车婧琦 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/52;B64C19/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种倾转旋翼四轴无人机，包括无人机主体、机臂和倾转旋翼单元，无人机的前后左右对称连接有四个机臂，每个机臂的一端与无人机主体连接，每个机臂的另一端为安装端；倾转旋翼单元分为前、后、左、右倾转旋翼单元，前、后、左、右倾转旋翼单元分别对应安装在前、后、左、右四个机臂的安装端上，每个倾转旋翼单元均包括安装在机臂安装端的舵机，舵机的输出端与电机相连，电机的输出轴安装有螺旋桨。本发明还提供一种倾转旋翼四轴无人机的倾转飞行方法。本发明操作简单、减小控制系统的制作成本；水平稳定飞行，减小飞行的安全隐患；能不改变飞行方向向左或者向右平移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾转旋翼四轴 无人机 及其 飞行 方法 | ||
【主权项】：
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