[发明专利]一种自动收放式无人机机臂组件及其无人机有效
| 申请号： | 202011308557.3 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112441214B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 李欣;王迪;胡琦;陶彦瑾;刘亚姣 | 申请（专利权）人： | 航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动收放式无人机机臂组件及其无人机，涉及无人机设计技术领域，能够实现机臂螺旋桨的收放，提高四旋翼无人机在狭小空间的通行能力；该机臂组件包括：一个多级传动系统，为机臂收放机构提供动力；若干机臂收放机构，将动力传递给螺旋桨并控制其实现收放动作；多级传动系统包括驱动电机、锥齿轮、蜗轮蜗杆和若干齿轮；驱动电机通过锥齿轮与蜗轮蜗杆连接，蜗轮蜗杆的一侧或两侧与齿轮啮合；机臂收放机构包括齿型皮带、机臂、螺旋桨驱动电机和所述螺旋桨；齿型皮带分别与机臂的一端以及齿轮连接；机臂的另一端与螺旋桨驱动电机连接，螺旋桨驱动电机与螺旋桨连接。本发明提供的技术方案适用于无人机飞行过程中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 收放式 无人机 组件 及其 | ||
【主权项】：
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