[发明专利]一种自动收放式无人机机臂组件及其无人机有效
申请号: | 202011308557.3 | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN112441214B | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 李欣;王迪;胡琦;陶彦瑾;刘亚姣 | 申请(专利权)人: | 航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院 |
主分类号: | B64C1/30 | 分类号: | B64C1/30 |
代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人: | 巴晓艳 |
地址: | 100094*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种自动收放式无人机机臂组件及其无人机,涉及无人机设计技术领域,能够实现机臂螺旋桨的收放,提高四旋翼无人机在狭小空间的通行能力;该机臂组件包括:一个多级传动系统,为机臂收放机构提供动力;若干机臂收放机构,将动力传递给螺旋桨并控制其实现收放动作;多级传动系统包括驱动电机、锥齿轮、蜗轮蜗杆和若干齿轮;驱动电机通过锥齿轮与蜗轮蜗杆连接,蜗轮蜗杆的一侧或两侧与齿轮啮合;机臂收放机构包括齿型皮带、机臂、螺旋桨驱动电机和所述螺旋桨;齿型皮带分别与机臂的一端以及齿轮连接;机臂的另一端与螺旋桨驱动电机连接,螺旋桨驱动电机与螺旋桨连接。本发明提供的技术方案适用于无人机飞行过程中。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 收放式 无人机 组件 及其 | ||
【主权项】:
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