[发明专利]基于反向滚动共轭面关节的手部康复外骨骼有效
| 申请号： | 202011309072.6 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112402181B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 徐光华;罗丹;梁仍昊;张秋翔;李焕中 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于反向滚动共轭面关节的手部康复外骨骼，包括底板，底板上连接有和手指配合的5个单指机构；每个单指机构包括定关节，定关节连接在底板上，定关节后端和直线驱动电机固定端连接，定关节前端通过滚动关节连接装置和动关节装置后端连接，定关节前端和动关节装置后端接触处形成反向滚动共轭面关节；动关节装置后端和直线驱动电机活动端连接，动关节装置前端和指端铰接头连接；反向滚动共轭面关节贴合人体运动特性、具有良好康复效果；采用直线电机驱动，简化机构，增强力传递的效率，降低系统的能耗，减轻机构的重量，增强产品的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 反向 滚动 共轭 关节 康复 骨骼 | ||
【主权项】：
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