[发明专利]一种基于棋盘格标定板的物体3D位姿标签获取方法有效
| 申请号： | 202011309922.2 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112465898B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 庄春刚;熊振华;朱向阳;雷海波;王合胜;王浩宇 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于棋盘格标定板的物体3D位姿标签获取方法，涉及物体位姿获取技术领域，包括如下步骤：依靠物体的CAD模型建立物体与棋盘格标定板的位姿模板；标定相机内参、相机外参和径向畸变参数；获取物体在相机坐标系下的位姿；验证位姿获取的正确性。本发明利用棋盘格标定方法，在约束物体与棋盘格之间的位姿关系基础上，为物体真实位姿的获取提供了一种低成本、高精度的方法，为物体位姿估计方法提供了真实的验证标签。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 棋盘 标定 物体 标签 获取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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